Настройка Холостого Хода

Речь пойдет именно про настройку работы двигателя на ХХ, что является весьма актуальным для моторов отличных от стандартных. Метод вполне работоспособный, как выяснилось и на неисправных двигателях, на которых удается добиться вменяемого ХХ даже при серьезных неисправностях в ЦПГ для любых существующих прошивок, в которых есть РХХ.

Для начала несколько слов о самом процессе регулирования ХХ в контроллере. Существуют ДВА регулятора холостого хода в стандартных и приближенных к ним прошивках. Оба регулятора начинают работать когда обороты опускаются ниже оборотов Первого переходного режима, когда выбрасывается флаг ХХ.

Работа П-Регулятора

Первый это П-регулятор, который управляет углом зажигания и предназначен для тонкого регулирования, те регулирования при малых отклонениях оборотов. Если разница оборотов заданных и текущих превышает величину Зона нечувствительности то происходит изменение угла зажигания на ХХ:

UOZ = UOZXX + KUOZ * EFREQ, где:

UOZXX — УОЗ на ХХ минус Коррекция УОЗ на ХХ

EFREQ — Текущая ошибка оборотов при регулировании.

MINEFR — Зона нечувствительности.

KUOZ — Коэффициент коррекции УОЗ, принимается равным Пропорциональному коэффициенту регулятора УОЗ 1 (высокие RPM), если ошибка положительна (EFREQ > 0) или Пропорциональному коэффициенту регулятора УОЗ 2 (низкие RPM), если ошибка отрицательная (EFREQ

Величина приращения УОЗ: (KUOZ * FREQ) ограничивается величинами UDMIN и UDMAX взятыми из соответствующих таблиц Минимальное и Максимальное смещение УОЗ.

Фактический смысл этого регулирования заключается в том, что чем больше м отдалились от заданных оборотов, тем больше изменится УОЗ в сторону для обеспечения возврата к ним. Причем Коэфф 1 валит обороты сверху, а Коэфф 2 поднимает снизу.

Работа ПИ-регулятора

Другой регулятор это регулятор по воздуху, который отвечает за работу РХХ. Его механизм регулирования сложнее П-регулятора, тк у РХХ нет четко заданной уставки для ХХ. Те РХХ приходится регулировать от того положения в котором он находится в момент наступления ХХ. Поэтому очень важно чтобы когда этот момент наступает, РХХ находился как можно ближе к тому положению в котором будет осуществляться регулирование. Для этого надо настроить Принудительный ХХ, о чем написано выше.

Итак, работа ПИ-регулятора описывается формулой:

SSM = SSM + TMFR * (KFR * EFREQ + KFRI * (EFREQ — EFRET)), где:

SSM — положение РХХ, шаг.

TMFR — Жесткость регулятора частоты вращения — Коэффициент задающий силу изменения положения РХХ в зависимости от разницы оборотов от заданных.

KFR — Пропорциональный коэффициент РХХ — как и в случае с УОЗ регулированием, определяет отклонение РХХ в зависимости от разницы оборотов. Чем больше разница, тем больше будет смещение РХХ от текущего.

KFRI — Интегральный коэффициент РХХ — Временной коэффициент, изменяет шаги РХХ, в зависимсти от времени непопадания в заданные обороты. Чем дольше по времени обороты не были равны заданным, тем больше будет отклонение РХХ.

EFREQ — Текущая ошибка оборотов при регулировании

EFRET — Ошибка оборотов на предыдущем цикле регулирования

Если разница оборотов заданных и текущих превысила Ограничение оборотов для интегратора, то она принимается равной этой величине.

Физический смыл регулятора сводится к тому, что чем больше отклонились обороты от заданных и чем больше по времени они были отклонены, тем больше будет разница в положении РХХ между текущим и следующим. Те в отличие от П-регулятора УОЗ, регулирование осуществляется ступеньками, РХХ будет приближаться к положению регулирования не мгновенно, а значит возможно перерегулирование и вхождение системы в резонансный расколбас.

Выбор оборотов ХХ

Для начала надо выбрать обороты, на которых будет происходить регулирование ХХ. Лучше не жадничать и выбрать обороты на 50 больше гарантированных, тк в процессе движения, они будут опускаться ниже ХХ и надо чтобы мотор не заглох.

Настройка регуляторов

Если до сих пор не стало понятно, то скажу, что мы никак не можем повлиять на положение УОЗ или РХХ на ХХ. Поэтому единственное чем мы можем оперировать, это коэффициентами. Причем нам надо это делать так, чтобы во время настройки УОЗ, нам не мешал РХХ и наоборот. Поэтому нам понадобится инженерный блок (ОЛТ — Он Лайн Тюнер), в котором можно зафиксировать положение как и УОЗ, так и РХХ.

Настройку будем проводить в три этапа: настраиваем ПИ-регулятор РХХ до вменяемых ХХ, затем П-регулятор УОЗ, и затем точно настраиваем ПИ-регулятора, тк после установки УОЗ он уйдет. В принципе можно сразу начать с УОЗ регулятора, если ХХ все-таки есть и держится, но в запущенных случаях все же лучше начать с РХХ.

Процесс займет какое-то время, поэтому во врем трахтения на ХХ будет включаться вентилятор, и РХХ будет скакать на Смещение РХХ при включении вентилятора поэтому на время работы делаем его 0 шагов. Не забудьте по завершению вернуть обратно!

Этап 1. Предварительная настройка ПИ-регулятора РХХ.

Выставляем Ограничение оборотов для интегратора в две трети значения разности между заданными оборотами ХХ и первым Переходным режимом. Например ХХ = 1100, обороты первого режима = 1400, тогда Ограничитель будет как (1400 — 1100) * 2/3 = 200. Это необходимо, чтобы подхватывалось регулирование в момент входа в ХХ и при этом не было бы перерегулирования и резкого провала по оборотам. Значение 2/3 эмпирическое, мной придуманное, может кого-то не устроить. В любом случае, делать Ограничение больше разницы ХХ и ХХ1 нет смысла.

Итак, открываем в Окно диагностики в ОЛТ и в Прямом управлении фиксируем УОЗ, например на 15 градусах. Далее лезем в коэфф ПИ-регулятора и ставим Интегральный в 0 для того чтобы не мешалось изменении РХХ, от того что обороты долго висят вне заданных. Те на текущем этапе настраиваем только Пропорциональный коэфф. Попробуйте поставить его в 0, а затем в максимальное положение, просто понаблюдайте, что происходит с оборотами, не удивляйтесь если мотор заглохнет. J Задача поймать такой пропорциональный коэфф, чтобы РХХ вставал навстречу изменяющися оборотам. Это хорошо видно на графиках. Обороты как бы должны перестать быть волнообразными, если они будут рваными, но примерно придерживаться заданных, это то что нам нужно для настройки П-регулятора УОЗ!

Этап 2. Настройка П-регулятора УОЗ.

После того как мы добились вменяемого ХХ, который не плавает волнами, надо настроить УОЗ-регулирование. Для этого надо понять в каких пределах мы можем с помощью УОЗ влиять на обороты. Фиксируем РХХ, как мы раньше фиксировали УОЗ, на примерно среднем положении в котором он пребывает и начинаем двигать углом, так же через прямое управление. При увеличении угла обороты должны расти, а при уменьшении опускаться. Причем, если при увеличении УОЗ, они растут, то при дальнейшем увеличении они начинают опять падать. Крутим вверх, запоминаем угол, при котором обороты еще растут, но скоро будут падать, например это 27 градуса (при 30, например уже начинается спад). Дальше крутим вниз до порога, при котором работа двигателя еще устойчива и обороты реагируют на уменьшение УОЗ и запоминаем его, например это 5 градусов (при 3, уже начинается неустойчивая работа или УОЗ перестает влиять.

Рассчитываем средний угол, который и будет углом зажигания. УОЗХХ = (27 + 5) / 2 = 16.

Рассчитываем максимальную величину смещения: UDMAX = — UDMIN = 27 — 16 = 11

Выставляем в прошивке УОЗ на ХХ 16 градусов, Коррекция УОЗ на ХХ поднимаем/опускаем так, чтобы оно было равно 0 при рабочих температурах. Смотрим, какое наполнение мотора на ХХ, и в калибровках Максимального и Минимального смещения УОЗ выше этого наполнения ставим 1 и -1 градус соответственно, а ниже и при нем, 11 и -11 соответственно, тем самым не давая вывалиться углу за адекватные пределы регулирования.

Зона нечувствительности выставляем 10 оборотов, тк УОЗ-регулирование это все-таки точная настройка на малых отклонениях.

Смотрим на обороты, вернее на то как они меняются и на то как УОЗ этому противостоит. Задача, играя Коэфф, сделать так чтобы УОЗ выстреливал на встречу скачку оборотов несколько больше чем это нужно, как бы упреждая раскачку оборотов. Те УОЗ должен резко ломаться, не должен быть плавным и волнообразным. Сначала настраиваем Высокие обороты выставляя в 0 Коэфф2, и меняя Коэфф1 от 0 и вверх. Затем начинаем повышать Коэфф2 от 0 так же вверх, следя за изменением реагирования УОЗ на изменение оборотов. Если взять большие Коэфф, то работа мотора будет резкой, жесткой на слух, произойдет перерегулирование и обороты опять начнут плясать. В идеале получаем скачущий УОЗ навстречу изменениям в оборотах.

На этом настройка П-регулятора закончена и опять переходим к ПИ-регулированию с помощью РХХ, не забыв зафиксировать УОЗ на наших вычисленных 16 градусах.

Этап 3. Окончательная настройка ПИ-регулятора РХХ.

Теперь нам фактически надо повторить первый этап настройки, те добиться неплавающего волной ХХ, меняя П-коэфф регулятора, не трогая И-коэфф, который равен 0. Разница в том, что м теперь делаем это при правильном угле и в будущем нам будет помогать УОЗ регулятор, но для начала нам надо правильно настроить Жесткость РХХ, чтобы она соответствовала условиям работы. Раньше ее настраивать не имело смысла, тк наполнение было бы другим.

Смотрим обороты ХХ и наполнение при них, лезем в Жесткость РХХ и делаем так, чтобы при ХХ и наполнении на ХХ, в таблице стоял коэфф 1, а при отклонении от Режимной Точки ХХ, Коэфф увеличивался и чем больше отходил бы, тем больше он был бы. Получится как бы трехмерная чашка, у которой на дне Режимная Точка ХХ с коэфф 1 и по мере отдаления от ней Коэфф растет.

SECU-3.org

МПСЗ | ЭСУД SECU-3 — Микропроцессорная система зажигания и впрыска

Unanswered topics
Active topics
Search

Алгоритм управления РХХ (клапан добавочного воздуха)

Jump to page:

Алгоритм управления РХХ (клапан добавочного воздуха)

Post by STC » 23 Jan 2017, 13:58

Обсуждение алгоритмов управления клапаном РХХ (в прошивках с поддержкой впыска). Да, наконец дошло время закончить реализацию управления РХХ.
Как известно, сейчас клапан РХХ управляется простым open-loop алгоритмом — по таблице в которой задано положение клапана в зависимости от температуры двигателя. Кроме этого, обороты ХХ регулируются при помощи УОЗ (фактически И-регулятор).
Задача состоит в том, чтобы:
1. Превратить алгоритм в closed-loop (c обратной связью). При этом алгоритм управления посредством УОЗ останется, но несколько изменится (превратится в П-регулятор).
2. Обрабатывать события включения нагрузки (например вентилятор или кондиционер).

Я уже сделал ПИ-регулятор для РХХ, который будет влиять на положение клапана в зависимости от отклонения оборотов ХХ от заданных. П-регулятор УОЗ будет просто дополнять ПИ-регулятор РХХ (сам по себе уже не сможет работать). Но тут самое сложное, это сделать правильный вход/выход из режима регулирования, над чем я сейчас и думаю.
Обрабатывать включение нагрузки я думаю просто путем смещения положения РХХ на заданное значение при появлении на указанном входе напряжения.

С удовольствием выслушаю ваши мысли и пожелания по поводу алгоритма.

P.S. Первые прошивки будут доступны для тестирования после того как вынесу редактирование соответствующих параметров в SECU-3 Manager.

26.03.2017. Доступны прошивки для ознакомления, алгоритм проходит испытания.
Описание таблиц РХХ:
Первые две таблицы уже были в прошивке раньше. Добавились таблицы «Обороты ХХ» и «Жесткость РХХ».
Полож. РХХ пуск. — положение РХХ на пуске (используется независимо от того, какой метод управления выбран — open или closed loop)
Полож РХХ рабоч. положение РХХ при роботающем двигателе (используется только в режиме open loop)
Обороты ХХ — Целевые обороты ХХ в зависимости от температуры двигателя. Вместе с параметром «Режимная точка ДАД» задают режимную точку на ХХ.
Жесткость РХХ — Нелинейная функция, на которую умножается выходное значение регулятора. Позволяет менять влияние регулятора в зависимости от отклонения давления и оборотов от режимной точки. Чем больше отклюнение давления и оборотов от режимной точки на ХХ, тем больше координата (смещение) в этой таблице и соответственно, тем больше жесткость регулятора.

Описание параметров вкладки «3:ХХ»:
Температура вкл. регулятора — Если температура ниже этого порога, то работа регулятора ограничена П-составляющей.
Использовать closed loop — выбор метода управления (переключение между open loop и closed loop)
Добавка после выхода — значение, которое будет добавлено к положению РХХ после выхода из ХХ
Добавка к обор. на ходу — значение, которорое будет добавлено к целевым оборотам в случае поступление импульсов от датчика скорости (если используется)
Пропорциональный — П-коэффициент ПИ-регулятора
Интегральный — И-коэффициент ПИ-регулятора
Порог 1-го пер. режима — коэффициент, на который умножаются целевые обороты ХХ для получения порога входа в режим РХХ (например, целевые обороты ХХ = 850, коэфф = 1.41, значит обороты 1-го перех. режима = 850 * 1.41 = 1200 мин-1)
Порог 2-го пер. режима -коэффициент, на который умножаются целевые обороты ХХ для получения порога выхода из режима РХХ (например, целевые обороты ХХ = 850, коэфф = 1.88, значит обороты 2-го перех. режима = 850 * 1.88 = 1600 мин-1)
Внимание! 1-й порог должен быть меньше 2-го и достаточно значительно. В противном случае РХХ может работать некорректно.
Огранич. Обор. интегр — ограниечение оборотов интегратора (ограничение максимальной ошибки). Помогает исключать перерегулирование при входе в режим РХХ.
Режимная точка ДАД — давление во впускном коллекторе на ХХ. Вместе с целевыми оборотами образуют режимную точку, относительно которой применяется таблица жесткости регулятора.
Мин. положение РДВ — Ограничение минимального положения РДВ (РДВ не будет закрываться ниже этого значения)
Мкс. положение РДВ — Ограничение максимального положения РДВ (РДВ не будет открываться выше этого значения)
Мин и макс. ограничения РДВ необходимы для исключения лишних движений РДВ и попадания его в зоны нелинейности, которые находятся в крайних положениях.

Регулятор оборотов ХХ, работающий при помощи УОЗ, который был раньше, никак не изменился и никак не связан с РДВ РХХ.

Что еще в планах добавить:
— Коррекция смеси на ХХ в зависимости от положения РХХ
— Смещение РХХ при включении вентилятора
— Смещение РХХ при появлении уровня на выбранном входе.

Двигатель иногда глохнет и неустойчиво работает на холостых оборотах

Виден всем
Приватно

Добрый день, автомобиль Ниссан 2003 года . При работе двигателя холостые обороты ниже нормы, при сбросе газа — обороты «проваливаются» до минимума, двигатель иногда глохнет и неустойчиво работает на холостых оборотах. Куда копать?

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий.

1 отв.

День добрый, к сожалению не указана модель автомобиля.
Подобное поведение автомобиля могут вызывать самые различные причины, от заправки некачественным бензином до серьёзных неисправностей в двигателе и его системе управления. Чаще всего:
— нарушение регулировки зажигания и холостого хода
— износ цепи привода газораспределительного механизма (ГРМ)
— подсос воздуха через прокладки или вакуумные шланги
— загрязнение или выход из строя регулятора холостого хода
— загрязнение дроссельной камеры на двигателях, оборудованных электронным приводом дроссельной заслонки
— загрязнение и смещение характеристик датчика массового расхода воздуха
— неисправность кислородных датчиков
Для начала желательно проверить состояние свечей зажигания по внешнему виду . Если подобное поведение двигателя сопровождается горением лампы СНЕСК, то необходимо устранить причину, вызвавшую загорание лампы. В случае, когда квалифицированный сервис недоступен по каким-либо причинам, можно самому считать коды самодиагностики. Необходимо также обратить внимание на равномерность работы двигателя, наличие сильных вибраций., то что называется «двигатель троит» Если при отпускании педали «газа», двигатель глохнет, можно педалью поддержать холостые обороты(лучше привлечь помощника), чтобы оценить равномерность работы.
Ниже даны характерные неисправности для некоторых двигателей автомобилей Ниссан.
GA14DE, GA16DE (N14 Sunny, N15 Almera, P10 Primera, P11 Primera)
Характерно загрязнение регулятора холостого хода, датчика массового расхода воздуха, особенно на автомобилях с большим пробегом. Снять регулятор для промывки проще, открутив болты крепления дроссельной камеры (шестигранник «6») и отсоединив трос привода дросселя, и, наклонив дроссельную камеру, открутить винты крепления регулятора холостого хода. После промывки обычно требуется регулировка холостого хода
QG15DE, QG18DE (N16 Almera (дорестайлинговая), P11 Primera (рестайлинговая) с тросовым приводом дросселя.

Характерно смещение характеристик датчика массового расхода воздуха Bosch»ромбовидной» формы . Выявляется при подключениии к автомобилю «сканера» и оценки соответствия состава горючей смеси заводским значениям. Регулировка холостого хода осуществляется «обучением» блока управления двигателя.

QG15DE, QG16DE, QG18DE, QR20DE, QR25DE ( N16 Almera рестайлинговая ), P12 Primera, T30 X-Trail ) с «электронным дросселем»

Характерно загрязнение дроссельной камеры, отдельного регулятора холостого хода — нет. После промывки обычно требуется «обучение» блока управления двигателем. Сильное загрязнение дроссельной камеры может вызвать переход блока управления в аврийный режим, при этом двигатель перестаёт реагировать на педаль «газа» вообще. На двигателях, оснащённых датчиком массового расхода Bosch «ромбовидной» формы возможно смещение характеристик; выявляется при подключениии к автомобилю «сканера» и оценки соответствия состава горючей смеси заводским значениям.

VQ20DE, VQ30DE (Maxima A32)

Характерен подсос воздуха по стыку впускного коллектора , приводит к неравномерной работе двигателя. Устраняется заменой прокладки. В качестве временного решения можно открутить 4 шпильки крепления коллектора и, использовав уплотнительные кольца от старых свечей зажигания в качестве шайб, завернуть обратно.

VQ20DE, VQ30DE (Maxima A33)

При проблеме с холостым ходом рекомендуется НЕМЕДЛЕННОЕ ОБРАЩЕНИЕ НА СЕРВИС. Характерным дефектом этого автомобиля является короткое замыкание одной из четырёх обмоток регулятора холостого хода, вызванное прониканием в него антифриза. Подобная неисправность выводит из строя блок управления двигателем. Так же ещё возможно смещение характеристик датчика массового расхода воздуха. Регулировка холостого хода осуществляется «обучением» блока управления двигателя.

Инструкция по прошивке ВАЗ, настройка холостого хода

Этап 5. Настройка холостого хода по методике DimonErshov Corporation

Мальчишки и девчонки, а также их родители,
Крутые истории услышать не хотите ли?
Чёткие истории журнал покажет наш!
Ровные истории в журнале ЧИП-тюннинг-ТАЗ!

Красивый холостой ход очень важен для любого автомобиля. Когда ставим верховой распредвал с широкой фазой, то привычные холостые обороты 800-840 пропадают, машину начинает колбасить. Мотор может работать, но очень нестабильно, а может и вообще не работать.

Задача настроить красивый холостой ход не такая простая, так чтобы он нравился девчонкам. А то бывает такое, садится ко мне девушка и говорит, что-то как-то странно она у тебя работает, как-то странно гудит! Или говорят, фуу, как шумно, как трясёт! Ничего, будем устранять все эти неприятности.

Кому хочется узнать как я настраиваю в прошивке холостой ход на злом распредвалу Нуждин 10.93, прошу любить и жаловать, постараюсь доходчиво написать так, чтобы бабушка поняла! Для примера рассмотрим мою 30ю версию спортивной прошивки j7es, что я в ней нахимичил, чтобы обороты стояли как вкопанные. Для этого в программе ChipTunningPro открыл спортивную прошивку (синего цвета линия графика), в которой еще нет изменений и сравнил с 30й версией своей прошивки (зелёного цвета линия графика).

Там море всяких тонкостей, различных дифференциальных, интегральных, пропорциональных коэфицентов, но я их не трогаю, работает всё шикарно без их изменения!

У меня правило простое, кручу только те калибровки прошивки, которые понятны мне. То что мне непонятно, я не изменяю, и вам советую так поступать!

Для тех, кто делает шаг за шагом за мной, то у нас уже откатаны две самых важных калибровки — БЦН, ПЦН, это значительно облегчает задачу в настройке холостого хода.

После того, как откатали БЦН и ПЦН, вставяем их в прошивку «для езды». Делаем следующее: открываем нашу прошивку в программе ChipTuningPro, переходим в калибровку БЦН и импортируем нашу калибровку БЦН, которую откатывали. Тоже самое проделывыем с калибровкой ПЦН. Сохраняем прошивку.

Итак, теперь наконец-то начинаем делать боевую прошивку, настраиваем холостой ход, режим запуска.

1. Открываем спортивную прошивку «для езды» в программе Chip Tunning Pro, выбираем нужную карту для её открытия.

2. Для начала откроем цикловое наполнение, перейдём в калибровку «Базовое цикловое наполнение», правой кнопкой на 3х мерном графика щёлкаем, выбираем импорт калибровки. Программа попросит указать файл с калибровкой БЦН, указываем на ту последнюю нашу калибровку БЦН, которую откатывали в программе MotorLog. Калибровка успешно импортировалась, теперь необходимо её немного сгладить. В самом начале графика видим, что есть такой резкий подъём. Например, на 800 об/мин наполнение 115 мг/ц, а на 600 об/мин всего лишь 45 мг/ц. Так вот, в точке 600 об/мин делаем наполнение тоже 115мг/ц. У меня так получилось, потому что во время откатки я не смог получить точки в 600 об/мин, так как задал в прошивке холостые 1100 об/мин. Ну и все резкие скачки можно сгладить в графике БЦН. По этому графику хорошо видно, как мы откатали БЦН. Чем больше точек откатали, тем он ровнее выглядит и более правдиво.

3. По желанию, если график ПЦН рваный, неровный, то также как в пункте 2, творим с калибровкой ПЦН.

4. Положение РХХ на пуске. Так как распредвал у нас в примере с широкой фазой -282гр, он кушает много воздуха, поэтому и положение РХХ на пуске я увеличил.

5. Обороты полного выхода из режима пуска. В стоковой прошивке, при холостых оборотах 800-840, стоят обороты выхода из режима пуска около 800. Поэтому, глядя на это и зная, что наш валик держит хорошо 1100 об/мин, делаем обороты полного выхода из режима пуска примерно 1000 об/мин.

6. Смещение оборотов после пуска, я чуток увеличил, было 150 об/мин, стало 200 об/мин.

7. Состав смеси на холостых оборотах я не трогал, хотя экспериментировал, больше всего понравился идеальный состав смеси — стехиометрия, отношение воздух/топливо 14.7.

8. После распила башки, и установки грантовской тонкой металлической прокладки степень сжатия мотора увеличилась, пришлось убавить УОЗ (угол опережения зажигания), так как мотор начал детонировать на 95м безине, работать очень страшно. Но про углы зажигания поговорим чуть позже, когда будем настраивать рабочие режимы уже в боевую прошивке для езды.

9. Желаемые обороты холостого хода я сделал как рекомендуют для данного распредвала — 1100 об/мин. Пытался я делать 1000, 1200, 1050, 950, 900. Всё не то, как ставишь 1100 об/мин, сразу замечаю как мотор начинает ровно работать.

10. Смещение оборотов холостого хода в движении поднял на 50 об/мин, для того чтобы при езде на холостых не заглыхать.

11. Желаемый расход воздуха я сделал таким, который показывает программа диагностики OpenDiag. Завёл тачку, прогрел, обороты устаканились, посмотрел реальный расход воздуха, он был равен 15 кг воздуха в час. Ну и потом открыл нужную калибровку и увидел, что на холостых оборотах 1000-1100 об/мин в прошивке стоит 10.2 кг воздуха в час. Увеличил всю 3х мерную кривую на 5кг.

12. Жесткость регулятора частоты вращения. Настроил калибровку таким образом, чтобы она ровнялась единице в зоне оборотов 1000 — 1200. Эта калибровка задаёт скорость изменения положения нашего датчика РХХ. В точке 1000 — 1200 он должен стоять как вкопанный, поэтому и делаю его 1, чтобы обороты не скакали. Там формула есть, почитайте в справке ChipTuningPro.

13. Настраиваем переходные коэффиценты и обороты, на которых возобновляется топливоподача на принудительном холостом ходу (когда тормозим двигателем), т.е. когда бросили ВИН-Дросселя, например на 3000 об/мин, в это время, если не нажимать ВИН-Дросселя, то в мотор бензин не будет подаваться до тех пор, пока обороты не станут равными оборотам при возобновлении подачи топлива.

Существует два переходных коэффициента — 1й и 2й. После сброса ВИН-Дросселя (педалька газа по простому), регулятор холостого хода встанет на то положение, которое указано в калибровке в расходе воздуха, для данных оборотов и положении дросселя. Например, ВИН-Дроссель у нас 0%, 4500 об/мин, в калибровке указан расход воздуха в этой точке — 25кг в час. Это значение ЭБУ переведёт в шаги РХХ и выставит РХХ на этот шаг. В прошивке j7esa нет такого понятия желаемый расход воздуха, там есть сразу калибровка — желаемое положении РХХ, поэтому j7esa быстрее в этом плане, чем j7es и стоковые прошивки, которые делают одно лишнее вычисление — переводят расход воздуха в кг/ч в положение РХХ. Как только обороты опускаются в район оборотов 2го переходного режима, то прошивка выставляет флаг «признак ХХ = ДА». ЭБУ начинает потихоньку регулировать обороты, применяя различные интегральные коэффиценты, начинает двигать РХХ по алгоритмам регулирования ХХ, начинает изменять УОЗ на ХХ, в зависимости от оборотов. Далее обороты опускаются до оборотов 1го переходного режима, далее уже обороты, снижаются до желаемых. Коэффиценты 1го и 2го переходного режима и надо подстроить, чтобы вовремя подхватывать регулировку холостого хода.

Диспетчер режимов определяет режим холостого хода при выполнении следующих двух условий:
1) Положения дросселя менее, чем константа «Положение закрытого дросселя»
2) Обороты мотора менее чем:

JFRXX2 = JUFRXX + KMM1*JUFRXX + KMM2 * (JUFRXX + KMM1*JUFRXX)
где:
JUFRXX — Желаемые обороты ХХ, выбранные из таблицы «Желаемые обороты холостого хода»
JFRXX1 — порог оборотов первого переходного режима.
JFRXX2 — порог оборотов второго переходного режима.
KMM1 — Коэффициент 1 переходного режима
KMM2 — Коэффициент 2 переходного режима

На практике приходиться настраивать эти коэффициенты и границу включения и выключения топлива, так как из-за неправильной их настройки бывают две распространённые ошибки в настройке ХХ:

1) Обороты зависают (воздух есть, бенз идёт, ХХ не подхватился, обороты виснут).
2) Обороты плавают (то переходят в режим ХХ, то уходят из него).

Как видно из формулы, увеличивая KMM1 и KMM2 можно поднять обороты «подхвата» холостого хода. Как видно, обороты 2го переходного режима напрямую зависят от оборотов 1го переходного режима.

Описание основных процессов работы прошивки для января есть в справке программы Chip Tunning Pro, читаем обязательно алгоритмы работы системы впрыска. Там кстати и описан алгоритм работы на ХХ.

И еще, есть замечательная статья как настраивать холостой ход: www.injonl.ru/articles/nastr_xx.html
Есть моя статья по решению проблем с ХХ: www.drive2.ru/l/9757814/

Всем желаю ровных, бурчащих холостых оборотов! А, точно, любви желаю всем! И чтобы девчонкам нравился ваш настроенный холостой ход, чтобы они были в восторге от него, чтобы он доставлял вам обоим улыбку=)))

АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ ПРОШИВКИ J5LS.

Расчет УОЗ в рабочем режиме.

Базовый угол опережения зажигания выбирается из таблицы «Рабочие режимы/Зажигание/Уоз базовое». Если выставлен флаг “Выбрать УОЗ и ALF из таблиц по давлению” – то угол опережения зажигания выбирается из таблицы «Рабочие режимы/Зажигание/Уоз базовое (turbo)». Далее рассчитывается температурная поправка:

Температурная поправка действует постоянно, и определяется тарировкой «Рабочие режимы / Зажигание / Коррекция УОЗ по температуре ОЖ» + ”Коррекция УОЗ по температуре воздуха” Это поправка на запаздывание зажигания(угол = —поправка).

По окончании всех расчетов угол ограничивается «Максимальным реализуемым УОЗ» и «Минимальным реализуемым УОЗ».

Hа последнем этапе производится по цилиндровый расчет углов, с использованием ячеек “обучения по детонации”. Смещение по детонации осуществляется, только если режимная точка попадает в «Контроль детонации/Зона контроля детонации», на угол не более чем «Рабочие режимы/Зажигание/Максимальное смещение УОЗ по детонации».

При аварии ДПДЗ УОЗ берется из таблицы «УОЗ при аварии ДПДЗ или ДМРВ», эта таблица, как и ранее в качестве нагрузки использует цикловое наполнение воздухом, а не положение дросселя!

Регулирование на ХХ и переходных режимах, критерии и механизмы настройки ХХ, положение РХХ и его адаптация.

Базовые уставки регулятора.

Уставка оборотов хх – это желаемые обороты холостого хода вашего двигателя.

Расчет уставки оборотов ХХ (JUFRXX):

Программа извлекает желаемые обороты холостого хода.

JUFRXX = по таблице “холостой ход/Уставка оборотов ХХ и зоны по RPM/Желаемые обороты”.

Производится адаптивное смещение оборотов (если разрешена адаптация уставки оборотов ХХ):

Производится расчет оборотов для определения границ 2-х зон переходных режимов:

JUFRXX1 = JUFRXX+JURFXX * ”Холостой Ход/Уставка оборотов ХХ и зоны по RPM/Коэффициент 1 переходного режима”

JUFRXX2 = JUFRXX1+JURFXX1 * ”Холостой Ход/Уставка оборотов ХХ и зоны по RPM/Коэффициент 2 переходного режима”

Если в комплектации НЕТ ДС, или есть флаг ошибки ДС, или установлен “признак движения”, производится добавка к уставке ХХ – JUFRXX=JUFRXX+“Смещение оборотов ХХ при движении”.

Расчет уставки УОЗ.

UOZXX=”Холостой Ход/Уставка УОЗ/Уоз на ХХ” – “Холостой Ход/Уставка УОЗ/Коррекция уоз на ХХ”.

Необходимо помнить, что уоз на ХХ не всегда определяется уставкой УОЗ. Вам необходимо помнить что это только начальная характеристика, в регулируемом режиме она может быть изменена пропорциональным регулятором оборотов. В режиме когда дроссель отпущен НО ФЛАГ ХХ ОТСУТСТВУЕТ – углы берутся либо из таблиц базового режима либо из таблицы “УОЗ при отсчечке топливоподачи”.

Расчет уставки РХХ для работающего двигателя.

Определяется начальное положение РХХ от температуры.

USSM=”Холостой ход/Уставка РХХ/желаемое положение РХХ”

Рассчитывается добавка к РХХ по ошибке оборотов от мин порога.

USSM=USSM+(FREQ- JUFRXX2 ) * “Холостой Ход/Уставка РХХ/Коэффициент уставки РХХ”. (коэффициенты проверенны и обновлены – все тип топ).

Если FREQ “Положение открытого дросселя, таблица”.

2) В режиме активной отсечки топлива (эпхх) зафиксировано THR > “Положение открытого дросселя, таблица”.

Особенности протекания переходного режима от ХХ к нагрузке заключаются в подаче дополнительного топлива “ускорительным насосом” GTCDR. Калибровки дополнительного топлива доступны в соответствующем разделе (переход от ХХ к нагрузке).

Папиллярные узоры пальцев рук — маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни.

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций.

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.

Описание калибровок в прошивке TRS249. Режим Переход Пуск — Холостой Ход

Продолжим описание калибровок прошивки. Тем более если посмотреть статистику, то эта тема не обрела массовость в рамках моего БЖ, но нашла своего читателя. В прошлой записи мы обсудили режим пуска, вопросов и споров не было выявлено, это говорит что или всем все понятно, или наоборот читателю ни слова не ясно! 😉 Напомню, что пуск — это тот режим, когда мотор из состояния сна запускается стартером, схватил и превысил обороты полного выхода из пуска. Все, после превышения этих оборотов, режим пуска полностью закончен и начинается режим перехода.
Режим перехода, как ясно из названия, отвечает за переход к холостому ходу, в этом режиме уже начинают работать датчики, контролирующие количество воздуха — ДМРВ, или определяющие его давление — ДАД.

Режим Переход Пуск — Холостой Ход

Скорость изменения ГТЦ – эта таблица отвечает за скорость уменьшения цикловой подачи топлива, или другими словами отвечает за сглаживание изменения состава смеси после пуска. Она помогает перейти плавно от пусковых режимов к рабочим, когда включатся в работу датчики типа ДМРВ и прочие. Если тачка завелась и сразу заглохла, то часто причина именно в этой калибровке, надо замедлить процесс перехода
Поправка ALF – это обогащение состава смеси во время перехода, многие немного обогащают смесь, но здесь надо смотреть уже на работу мотора, если он не проваливается, то нет смысла лить лишнее топливо.
Время работы поправки ALF – это единица времени, пока калибровка будет работать. Время отсчета начинается с момента включения зажигания.

Адаптация РХХ после пуска

Начальное смещение РХХ после пуска — как ясно из названия, эта таблица отвечает за дополнительное смещение РХХ во время перехода к ХХ. Т.е. помимо желаемого положения РХХ от ТОЖ, к ней во время перехода добавляется количество шагов этой калибровки, опять же для того, чтобы мотор ровно без провалов вошел в режим ХХ
Минимальное смещение РХХ после пуска — это продолжение калибровки, описанной выше. В этой таблице указывается до каких значений РХХ будет смещаться во время перехода. Если там стоит ноль, то эта таблица не участвует в работе, и РХХ будет опускаться до желаемого положения РХХ уже в самом режиме ХХ.
Период убывания смещения РХХ — как понятно из названия, в этой таблице указывается длительность адаптации от начального к минимальному смещению, или другими словами это скорость убывания. Как только адаптивное смещение РХХ достигнет минимума, режим перехода к пуске будет отменен и положение РХХ более не будет рассчитываться по этому алгоритму.

Вот и весь алгоритм перехода, казалось бы что всего то 6 калибровок, что тут сложного, а на деле именно режим перехода, а не пуска, чаще всего портит настроение.

И чтобы запись не была сильно краткой, давайте перейдем к режиму Холостой Ход.

Холостой ход — это режим работы двигателя без нагрузки. В этом режиме ДЗ закрыта полностью, педаль акселератора отпущена, а за поддержку желаемых оборотов отвечают уже все механизмы: РХХ, УОЗ, ДМРВ и прочие коэффициенты, о которых постараюсь внятно рассказать ниже.
Состав смеси — это таблица, в которой указывается какой состав смеси вы хотите чтобы был, он выстраивается от температуры двигателя.

Уставка оборотов ХХ и зоны по РПМ

Желаемые обороты ХХ — это таблица, в которой мы указываем, какие обороты будут у нашего двигателя в зависимости от температуры двигателя. Считается что 80 градусов это полноценно прогретый мотор. И желательно немного приподнять обороты в зоне включения вентилятора, так мы заставляем помпу более интенсивно качать ОЖ и облегчаем участь генератора.
Смещение оборотов ХХ в движении — эта таблица отвечает за режим наката, когда вы катитесь на нейтрали с горы или просто докатываетесь до перекрестка. В общем если у вас есть датчик скорости, и он видит движение, то в этой таблице можно выставить на сколько оборотов поднять ХХ, для компенсации косяков настройки. Как только датчик скорости зафиксирует что машина уже не катится, то обороты станут в таблицу желаемых оборотов ХХ
Коэффициент 2 переходного режима – отвечает за РХХ когда именно он начнет вступать в работу. Обычно он ставится ощутимо больше чем желаемый ХХ, так как РХХ это исполнительный механизм и не в состоянии мгновенно перемещаться. Если словами то РХХ – грубая настройка.
Коэффициент 1 переходного режима – отвечает за то, когда УОЗ включится в работу механизма перехода в ХХ. Ставится немного выше ХХ, так как регулировка УОЗ считается точной регулировкой, и она не в состоянии без РХХ полноценно руководить оборотами двигателя в широких пределах.

Уставка УОЗ

УОЗ на ХХ – это базовый УОЗ на ХХ без учета коррекций. Т.е. если в этой таблице будет к примеру 15 градусов, то с учетом коррекций фактический УОЗ будет прибавляться или убавляться в зависимости от следующей калибровки.
Коррекция УОЗна ХХ – эта таблица отвечает за изменение угла в зависимости от температуры. Если в базовом УОЗ на ХХ будет 15 градусов, то благодаря этой таблице фактический угол будет другой. Но в этой таблице есть один косяк, и отрицательные значения – делают РАНЬШЕ угол, а ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ наоборот запоздняют угол. Т.е. если в базовом 15 градусов, а в коррекции -3, то фактический угол станет раньше на 3 градуса раньше: 13 градусов

Уставка РХХ

Желаемое положение РХХ – эта таблица строится индивидуально, чтобы мотору было достаточно воздуха для внятной работы во всех режимах ХХ.
Коэффициент уставки РХХ – я не знаю что дает эта таблица )

Адаптация РХХ на ПХХ — это адаптация движения РХХ в режиме принудительного холостого хода

Смещение РХХ при открытом дросселе – эта таблица отвечает за то, когда при нажатии на газ, все шаги будут дополнительно сдвигаться. Другими словами указывается на сколько шагов открыться РХХ чтобы прикрыть канал ХХ, для того чтобы уменьшить перетечки воздуха мимо дросселя
Период адаптации – время за которое адаптируется РХХ в режиме принудительного ХХ
Минимальное смещение при адаптации – ограничение движения количества шагов вниз при адаптации. Чем точнее настроено желаемое положение рхх, тем сильнее можно зажимать границы.
Максимальное смещение при адаптации – ограничение количества шагов вверх при адаптации. Чем точнее настроено желаемое положение рхх, тем сильнее можно зажимать границы.

Уменьшение уставки оборотов в регулируемом режиме

Шаг уменьшения уставки в зоне ХХ1-ХХ2 – скорость движения рхх в диапазоне оборотов от коэффициента переходного режима №2 к коэффициенту переходного режима №1. Другими это скорость шагания РХХ
Шаг уменьшения уставки в зоне ХХ-ХХ1 – скорость движения рхх в диапазоне оборотов от коэффициента переходного режима №1 к таблице желаемого ХХ. Другими это скорость шагания РХХ.

ПИ регулятор добавочного воздуха

Минимальный расход воздуха – это минимальное количество воздуха, ниже которого режим регулировки не будет включаться. Если расход будет ниже величины, то режим регулировки прекращается, т.к. нет смысла регулировать там где не надо.
Температура для холодного пуска регулирования – отвечает за температуру ниже которой будет влияние на пусковой режим. Увеличивает задержку адаптации РХХ и его период для более равномерной подачи воздуха во время работы холодного двигателя. Так же запрещается работа П-регулятора пока обороты не достигнут желаемых по таблице «желаемые обороты ХХ»
Интегральный коэффициент – в теории он является вспомогательным. Если пропорциональный не успел срегулировать или промазал, то И коэффициент дорегулирует его в режиме ХХ. И коэффициент является временным. Что-то типа надзирателя над П-коэффициентом. Он задает скорость движения.
Пропорциональный коэффициент – это основной коэффициент вычисляет куда ему рхх двигать, по идее он должен вместе с оборотами двигаться, растут обороты – растут шаги, падают обороты – падают шаги.
Жесткость регулятора частоты вращения – хитрая чаша которая помогает ускорять рхх для адекватного подхвата хх. Если стоит 1, то режим ХХ падает на уставки И и П коэффициентов.
Ограничение оборотов П-регулятора – это пределы оборотов в которых он будет работать. Именно в этом диапазоне работает П коэффициент.

Адаптация положения РХХ по расходу воздуха — адаптация работы РХХ уже при работе ДМРВ

Задержка адаптации РХХ горячего двигателя – после старта мотора, когда он резко подкинул обороты и через какое время мы разрешаем ему опускать обороты вниз. Эта калибровка связана с «температурой холодного пуска»
Задержка адаптации РХХ холодного двигателя – на холодную делается больше, так как чтобы когда мотор подкинул обороты, должен повисеть немного чтобы устаканиться, так как холодный пуск мотора всегда осложнен. Эта калибровка связана с «температурой холодного пуска»
Максимальный расход воздуха при регулировании – максимальное количество воздуха, в пределах которого будет происходить регулировка. Если расход будет выше, то мозг поймет что это уже не режим ХХ и прекратит регулировку.
Коэффициент производительности – это производительность РХХ, если двигать калибровку сдвигать, то и шаги будут меняться. В теории этой калибровкой надо добиться так, чтобы на прогретом моторе при ХХ было 30-35 шагов. Можно так же добиться этого эффекта не трогая эту калибровку, путем закручивания или откручивания ограничительного винта на самой ДЗ
Начальное смещение – я не знаю что дает эта калибровка ;(

П-регулятор УОЗ

Пропорциональный коэффициент 1 – это то, с какой скоростью УОЗ будет подкидывать обороты вверх!
Пропорциональный коэффициент 2 — это то, с какой скоростью УОЗ будет скидывать обороты вниз!
Зона нечувствительности – это порог, ниже которого УОЗ не будет вступать в регулирование, если выше – то уоз начнет двигаться чтобы выровнять раскачку оборотов. Большой диапазон нет смысла ставить, так как УОЗ регулирование это точное регулирование, и работает в узком диапазоне
Минимальное/максимальное смещение уоз – эта таблица отвечает за пределы, в которых разрешаете двигаться углу. Эта таблица непосредственно отталкивается от таблица «УОЗ на ХХ«. Другими словами, в этой таблице мы выставляем пределы УОЗ в рамках которых он будет в состоянии регулировать работу ХХ.

Вот и весь режим холостого хода. Настройка ХХ занятие непростое и требует определенных теоретических знаний, терпения и бензина в баке. Опытный настройщик (не я), даже на самых злых валах с рваным ХХ, сможет этот режим настроить в течении 10-15 минут.

www.chipsoft.com.ua

Форумы по чип-тюнингу и диагностике автомобилей

Темы без ответов
Активные темы
Поиск

Sirius S32_EMS3132

Сообщение Witold » Ср авг 08, 2012 5:25 pm

Впринципе готов модуль. Осталось как можно больше софтин приартачить.
Скрины положить не могу по причине = не даёт форум положить.
Вот список калибровок по модулю Sirius S32_EMS3132:

Пусковое топливо
Коэффициент убывания по циклам
Коррекция пускового топлива по оборотам
Коэффициент коррекции при повторном пуске
Максимальная ТОЖ/ТВ для разрешения коррекции для повторного пуска
Обороты выхода из режима пуска
Использовать коррекцию при повторном пуске
Желаемые обороты ХХ (1)
Желаемые обороты ХХ (2)
Смещение оборотов ХХ 1 (высокая ТОЖ) (1)
Смещение оборотов ХХ 1 (высокая ТОЖ) (2)
Смещение оборотов ХХ 1 (низкая ТОЖ) (1)
Смещение оборотов ХХ 1 (низкая ТОЖ) (2)
Использовать таблицы смещения оборотов
Температура ОЖ для выбора смещения
Смещение оборотов ХХ 1 (1)
Смещение оборотов ХХ 2
Смещение оборотов ХХ 1 (высокая ТОЖ) (1)
Смещение оборотов ХХ 1 (высокая ТОЖ) (2)
Смещение оборотов ХХ 1 (низкая ТОЖ) (1)
Смещение оборотов ХХ 1 (низкая ТОЖ) (2)
Смещение оборотов ХХ 1
Смещение оборотов ХХ 1
Коррекция времени впрыска цил. 1
Коррекция времени впрыска цил. 2
Коррекция времени впрыска цил. 3
Коррекция времени впрыска цил. 4
Коррекция по температуре заряда
Топливоподача 1
Топливоподача 2
Мин. ТОЖ для расчета по методу 1
Мин. Твозд. для расчета по методу 1
Макс. ТОЖ для расчета по методу 2
Макс. Твозд. для расчета по методу 2
Коэффициент спада обогащения
Мин. ТОЖ для безусловного расчета по методу 2
Множитель обогащения по Твозд.
Число циклов до начала спада оборотов
Коэффициент обогащения
Множитель обогащения по ТОЖ
Число циклов до начала спада обогащения
Скорость уменьшения обогащения
Множитель по dLoad-RPM
Составляющая по dLoad-RPM
Составляющая по ТОЖ
Множитель по ТОЖ
Опции расчета пленки
KFilm1 (ТОЖ : Мин. 12)
KFilm1 (ТОЖ : 12. 36)
KFilm1 (ТОЖ : 36. 60)
KFilm1 (ТОЖ : 60. 84)
KFilm1 (ТОЖ : 84. Мах)
KFilm2 (ТОЖ : Мин. 12)
KFilm2 (ТОЖ : 12. 36)
KFilm2 (ТОЖ : 36. 60)
KFilm2 (ТОЖ : 60. 84)
KFilm2 (ТОЖ : 84. Мах)
KFilm3 (увеличение массы пленки)
KFilm3 (уменьшения массы пленки)
Дополнительный аддитив для KFilm3
Гистерезис мин.RPM для расчета KFilm
Мин.RPM для расчета KFilm
Базовая масса пленки при пуске
Базовая масса пленки (увеличение массы)
Базовая масса пленки (уменьшение массы)
Мин. dGTC для дополнительной аддитивной коррекции KFilm3
KFilm1
KFilm3 (увеличение массы пленки)
KFilm3 (уменьшение массы пленки)
KFilm2 (увеличение массы пленки)
KFilm2 (уменньшение массы пленки)
Аддитив GTC (при option4 = 1)
Мультипликативная коррекция 1
Мультипликативная коррекция 2
УОЗ 2
УОЗ 4
УОЗ 1
УОЗ 3
Коррекция УОЗ по ТОЖ (+cycles)
Коррекция УОЗ по нагрузке (вычитается)
Коррекция УОЗ по Твозд.
Коррекция УОЗ по оборотам
Не использовать поцилиндровую поправку
Поправка УОЗ, цил. 1
Поправка УОЗ, цил. 4
Поправка УОЗ, цил. 2
Поправка УОЗ, цил. 3
Мин. нагрузка для коррекции УОЗ по Твозд.
Смещение УОЗ (вычитается из расчетного УОЗ)
Максимальная нагрузка для разрешения AJ1
Макс. обороты для разрешения AJ1
Поправка к таблице (вычитается из значения таблицы)
Шаг убывания коррекции УОЗ
Коррекция смещения УОЗ по нагрузке
Смещение УОЗ (вычитается из расчетного УОЗ)
Порог по нагрузке для выбора шага уменьшения
Шаг убывания коррекции УОЗ (1)
Шаг убывания коррекции УОЗ (2)
Порог скорости для выбора шага уменьшения
Смещение УОЗ (1) (вычитается из расч. УОЗ)
Смещение УОЗ (2) (вычитается из расч. УОЗ)
Число циклов коррекции УОЗ (1)
Число циклов коррекции УОЗ (2)
Шаг уменьшения смещения УОЗ перед выходом из AJ3
Число циклов для завершения AJ3
Порог по оборотам для разреш. выхода из AJ3
Число циклов коррекции УОЗ
Шаг уменьшения смещения УОЗ перед выходом из AJ4
Число циклов для завершения AJ4
Начальное смещение УОЗ
Смещение RPM выше жел.об.XX для включ.алгоритма
Коэффициент по RPM
Максимальное смещение УОЗ
Смещение УОЗ по дельте нагрузки
Мин. порог по скорости
Макс. порог по скорости
Температура ОЖ для включения алгоритма
Макс.RPM для разрешения регулирования
Мин.ТОЖ для включения регулирования 1
Мин.ТОЖ для включения регулирования 2
Мин.ТОЖ для разрешения обучения
Температура ОЖ для выбора оборотов
Температура ОЖ для выбора оборотов
Порог по скорости для выбора оборотов
Обороты откл. топлива (при неисправности)
Обороты откл. топлива (Низкая ТОЖ)
Обороты откл. топлива (скорость ниже порога)
Обороты откл. топлива (сорость выше порога)
Гистерезис по оборотам
Динамическая производительность
Смещение к динамической производительности
Мин.время впрыска 1
Мин.время впрыска 2
Время накопления 2
Время накопления 1
Коэфф. коррекции по RPM
Время накопления
Смещение времени накопления
Не использовать задержку готовности ДК=0
Напряжение готовности ДК 1
Число циклов задержки готовности ДК 1
Макс. напряжение ДК 1 для диагностики
Мин. напряжение ДК 1 для диагностики
Макс. напряжение ДК 2 для диагностики
Мин. напряжение ДК 2 для диагностики
Тарировка ДТОЖ
Тарировка ДТВ 1
Тарировка ДТВ 2
Порог по дросселю для режима полной нагрузки
Порог по дросселю для режима ХХ

Смещение оборотов хх в движении

Методика настройки Холостого Хода

При построении относительно нестандартных двигателей (то есть там, где оставлено регулирование с помощью РХХ) довольна частая ситуация – полное или частичное отсутствие холостого хода, когда заставить работать его можно только постоянно подгазовывая, то есть выводя из режима ХХ, т.к система регулирования ХХ напрочь отказывается стабилизироваться. Иногда для получения более менее стабильных оборотов приходится прогревать двигатель почти до рабочей температуры.

Очевидно, что система поддержания ХХ нуждается в основательной настройке. Для начала нужно уяснить, что для поддержания ХХ в системах впрыска, содержащих в своем составе РХХ существуют два механизма регулирования – грубый, с помощью РХХ, и точный, с помощью УОЗ. Обе системы начинают работать только если обороты двигателя опускаются ниже оборотов первого переходного режима и система выставляет признак работы на ХХ. Иногда, заглянув в диагностику, мы видим УОЗ ХХ колеблющийся около нуля, хотя в прошивке – желаемый УОЗ на ХХ градусов 18 – 20 . На лицо полное отсутствие четкой взаимосвязи работы между регуляторами, РХХ неправильно подает воздух, а система УОЗ-ом пытается исправить ситуацию.

Что же делать? Браться за инженерный блок J 5 (J 7 ) Оnline Tuner. Но сначала немного теоретической информации:

П‑Регулирование.

П‑регулятор который управляет углом зажигания и предназначен для точного регулирования, те регулирования при небольших отклонениях оборотов от желаемых. Если разность желаемых оборотов и текущих больше переменной «Зона нечувствительности», происходит изменение угла зажигания на ХХ:

UOZ = UOZXX + KUOZ * EFREQ, где:

UOZXX – УОЗ на ХХ минус Коррекция УОЗ на ХХ;
EFREQ – Текущая ошибка оборотов при регулировании.
MINEFR – Зона нечувствительности.
KUOZ – Коэффициент коррекции УОЗ, принимается равным «Пропорциональному коэффициенту регулятора УОЗ_ 1 (высокие обороты)», если ошибка положительна (EFREQ > 0 ) или «Пропорциональному коэффициенту регулятора УОЗ_ 2 (низкие обороты)», если ошибка отрицательная (EFREQ 0 ).

Величина приращения УОЗ (KUOZ * FREQ) ограничивается величинами UDMIN и UDMAX взятыми из соответствующих таблиц «Минимальное и Максимальное смещение УОЗ».

Физически данное регулирование регулирование служит для обеспечения возврата фактических оборотов к желаемым: чем больше отличие оборотов от желаемых оборотов, тем больше изменится УОЗ в сторону для обеспечения возврата к ним, «Пропорциональный коэффициенту регулятора УОЗ 1 » увеличивает обороты, если они меньше желаемых, а «Пропорциональный коэффициент регулятора УОЗ 2 » снижает их.

ПИ-Регулирование.

Второй «регулятор» отвечает за работу РХХ. Механизм его регулирования немного сложнее П‑регулятора, т.к. у РХХ нет четко заданной уставки для ХХ, РХХ приходится регулировать от того положения в котором он находится в момент наступления ХХ. Поэтому очень важно чтобы когда этот момент наступает, РХХ находился как можно ближе к тому положению в котором будет осуществляться регулирование. Для этого необходимо правильно настроить возврат оборотов их режима ПХХ.

Работа ПИ-регулятора определяется формулой:

SSM = SSM + TMFR * (KFRI * EFREQ + KFR * (EFREQ – EFRET)),

SSM – положение РХХ, шаг.

TMFR – Жесткость регулятора частоты вращения – коэффициент, задающий скорость изменения положения РХХ в зависимости от разницы оборотов от заданных.

KFR – Пропорциональный коэффициент РХХ – как и в случае с УОЗ регулированием, определяет отклонение РХХ в зависимости от разницы оборотов. Чем больше разница, тем больше будет смещение РХХ от текущего.
KFRI – Интегральный коэффициент РХХ – временной коэффициент, изменяет шаги РХХ, в зависимости от времени непопадания в заданные обороты. Чем дольше по времени обороты не были равны заданным, тем больше будет отклонение РХХ.
EFREQ – Текущая ошибка оборотов при регулировании.
EFRET – Ошибка оборотов на предыдущем цикле регулирования.

Если разница оборотов заданных и текущих превысила «Ограничение оборотов для интегратора», то она принимается равной этой величине.

Физический смысл регулятора сводится к тому, что чем больше отклонились обороты от заданных и чем больше по времени они были отклонены, тем больше будет разница в положении РХХ между текущим и следующим, то есть, в отличие от П‑регулятора УОЗ, регулирование осуществляется ступеньками, РХХ будет приближаться к положению регулирования не мгновенно, а значит возможно перерегулирование – срыв ХХ в синусоидальные колебания оборотов со значительной амплитудой.

Практика.

Очевидно, что мы никак не можем напрямую повлиять на текущее положение УОЗ или РХХ на ХХ. Единственное чем мы можем оперировать, это коэффициентами, причем во время настройки РХХ нужно чтобы нам не мешал УОЗ и наоборот.

Для начала нужно выбрать желаемые обороты ХХ. Рекомендуется выбирать обороты чуть выше гарантированных, для того, что бы избежать проблем при движении на ПХХ и при значительном изменении нагрузки.

Настройка проводится в три этапа:

Этап 1 . Предварительная настройка ПИ-регулятора РХХ.

Выставляем смещение РХХ при включении вентилятора в 0 (По окончании настройки его нужно вернуть обратно). Выставляем «Ограничение оборотов для интегратора» примерно на две трети значения разности между желаемыми оборотами ХХ и «вторым переходным режимом».

Пример: ХХ = 1100 , обороты второго режима = 1400 , тогда «Ограничение оборотов для интегратора» будет ( 1400 – 1100 ) * 2 / 3 = 200 .

Это необходимо, чтобы «подхватывалось» регулирование в момент входа в ХХ и при этом не было бы перерегулирования и резкого провала по оборотам. 2 / 3 – относительный параметр, полученный практически, придерживаться его необязательно, но, в любом случае, делать «Ограничение оборотов для интегратора» больше разницы ХХ и ХХ 2 нет смысла.

Далее, открываем «Окно диагностики» в J 5 OLT, «Прямое управление ИМ» – фиксируем УОЗ, например, на 16 градусах. Далее, устанавливаем интегральный коэффициент в 0 и настраиваем только «Пропорциональный коэффициент». Нужно установить такой пропорциональный коэффициент, чтобы РХХ вставал навстречу изменяющимся оборотам. Это хорошо видно на графиках. Обороты должны перестать быть волнообразными, если они будут рваными, но удерживаться рядом с заданными, переходим к настройке П‑регулятора УОЗ.

Этап 2 . Настройка П‑регулятора УОЗ.

После того как мы добились желаемого ХХ, который не плавает волнами, надо настроить точное регулирование УОЗ-ом. Для этого нужно иметь представление, в каких пределах мы можем с помощью УОЗ влиять на обороты. Открываем «Окно диагностики» в J 5 OLT, «Прямое управление ИМ» – фиксируем РХХ на среднем положении, в котором он пребывает и начинаем двигать углом, так же через прямое управление. При увеличении угла обороты должны расти, а при уменьшении – падать. Причем, если при увеличении УОЗ, они растут, то при дальнейшем увеличении они начинают опять падать. Увеличиваем, запоминаем угол, при котором обороты еще растут, но скоро будут падать, например, 27 град. (при 30 , например уже начинается спад). Дальше снижаем до порога, при котором работа двигателя еще устойчива и обороты реагируют на уменьшение УОЗ и запоминаем его, например это 5 градусов (при 3 , уже начинается неустойчивая работа или УОЗ перестает влиять).

Рассчитываем средний угол, который и будет углом зажигания. УОЗХХ = ( 27 + 5 ) / 2 = 16 .

Рассчитываем максимальную величину смещения: UDMAX = – UDMIN = 27 – 16 = 11

Выставляем в прошивке УОЗ на ХХ 16 градусов, «коррекция УОЗ на ХХ» поднимаем/опускаем так, чтобы оно было равно 0 при рабочих температурах. Смотрим, какое наполнение мотора на ХХ, и в калибровках Максимального и Минимального смещения УОЗ выше этого наполнения ставим 1 и ‑ 1 градус соответственно, а ниже и при нем, 11 и ‑ 11 соответственно, тем самым не давая вывалиться углу за рабочие пределы регулирования.

Зона нечувствительности выставляем 10 оборотов, т.к П‑регулирование это все-таки точная настройка на малых отклонениях.

На этом настройка П‑регулятора закончена и опять переходим к ПИ-регулированию с помощью РХХ, не забыв зафиксировать УОЗ на наших вычисленных 16 градусах.

Внимательно следим за изменением оборотов и на то как УОЗ этому противостоит. Необходимо, используя коэффициенты, добиться чтобы УОЗ двигался «навстречу» скачку оборотов даже несколько больше чем это нужно, как бы упреждая раскачку оборотов, то есть, УОЗ должен резко реагировать на изменение оборотов и не должен быть плавным и волнообразным.

Сначала настраиваем Высокие обороты выставляя в ноль коэфф_ 2 , и меняя коэфф_ 1 от 0 и вверх. Затем начинаем повышать коэфф_ 2 от 0 так же вверх, следя за изменением реагирования УОЗ на изменение оборотов. Если взять большие коэффициенты, то работа мотора будет резкой, жесткой на слух, произойдет перерегулирование и обороты опять начнут плясать. В идеале получаем скачущий УОЗ навстречу изменениям в оборотах.

Этап 3 . Окончательная настройка ПИ-регулятора РХХ.

Теперь нам фактически надо повторить первый этап настройки, то есть добиться ровного ХХ, меняя П‑коэффициент регулятора, не трогая И‑коэффициент, который равен 0 . Разница в том, что мы теперь делаем это при правильном угле и в будущем нам будет помогать УОЗ регулятор, но для начала нам надо правильно настроить Жесткость регулятора РХХ, чтобы она соответствовала условиям работы. Раньше ее настраивать не имело смысла, рабочее наполнение было бы другим.

Смотрим обороты ХХ/наполнение, открываем «Жесткость регулятора РХХ» и делаем так, чтобы при ХХ и наполнении на ХХ, в таблице стоял коэффициент 1 , а при отклонении от режимной точки ХХ, коэффициент увеличивался.

Получится как бы трехмерная чашка, у которой на дне область режимных точек ХХ с коэффициентами 1 и по мере отдаления от ней коэффициент растет. Тем самым обеспечивается быстрое изменение числа шагов РХХ при удалении оборотов от заданных.

Рис. 1 Примерный вид настроенной жесткости регулятора ХХ

Далее, окончательно настраиваем П‑коэффициент, к этому времени, обороты уже должны быть достаточно устойчивыми и РХХ будет колебаться несильно, отзываясь на достаточно сильные изменения оборотов. Теперь дошла очередь до И‑коэффициента. Увеличиваем его, плавно с 0 , по одному шагу, смотрим что происходит с РХХ и оборотами. Увеличиваем до тех пор, пока РХХ и за ним обороты не начнут скачком, неожиданно изменяться верх/вниз от устойчивого состояния, делаем пару-тройку шагов назад и считаем настройку оконченной.

Как показала практика, численные значения И‑коэффициента колеблется от 1 / 5 до 1 / 10 от значения П‑коэффициента.

Напоследок отметим некоторые моменты при калибровки системы по дросселю.

Если вы используете прошивки, не поддерживающие коррекцию расчетного наполнения по положению РХХ, то использовать ПИ-регулятор РХХ в стандартном виде нецелесообразно, так как при изменении положения РХХ фактически будет меняться количество воздуха, поступающее в двигатель, что никак не будет учитываться и приведет к изменению состава смеси на ХХ. В совокупности с включенным лямбда – регулированием это может вызвать раскачку оборотов и выход состава смеси за допустимые пределы.

В таких случаях сам по себе РХХ оставить в системе можно и нужно, но критерии выбора П‑коэффициента будут другими. В таких системах регулирование оборотов ХХ целесообразно возложить почти полностью на регулятор УОЗ, а регулирование количества воздуха через РХХ свести к минимуму. Для того, чтобы при включении нагрузки (например, фары) регулятор УОЗ не входил в насыщение (то есть, УОЗ не упирался в верхний предел), в качестве базового УОЗ на ХХ необходимо выбирать меньшие значения, чем описано выше. В этом случае, диапазон регулирования вверх будет шире, чем вниз. Из практики можно сказать, что средний УОЗ на ХХ необходимо опустить относительно расчетного на 3 .. 6 гр. Дополнительной мерой борьбы с провалами оборотов при включении мощных электрических нагрузок может служить увеличение значений желаемого УОЗ на ХХ в зоне оборотов ниже желаемых оборотов ХХ на прогретом двигателе.

Рис. 2 Примерный вид таблицы желаемого УОЗ на ХХ с коррекцией УОЗ на оборотах ниже ХХ

В этом случае, при резком падении оборотов отклик регулятора УОЗ будет более резким, так как коррекция УОЗ будет состоять из двух частей: прибавка, расчитанная П‑регулятором по степени ошибки оборотов плюс табличная прибавка желаемого УОЗ.

Теперь рассмотрим особенности настройки регулятора РХХ. Как уже писалось выше, нам необходимо минимизировать движение РХХ, чтобы количество воздуха через РХХ оставалось практически неизменным при регулировании. Для этого необходимо исключить И‑составляющую, путем выставления интегрального коэффициента в 0 и минимизировать пропорциональную составляющую так, чтобы РХХ в процессе регулирования РХХ не двигался (или двигался не более, чем на 1 шаг). Для настройки П‑коэффициента надо временно отключить регулятор УОЗ путем выставления его коэффициентов регулирования в 0 и убрать коррекцию желаемого УОЗ (тоже временно) на оборотах ниже ХХ (см. Рис. 2 ). Выставьте пропорциональный коэффициент РХХ в минимальное значение (но не в ноль!). Попробуйте включить фары и обогрев стекла, при этом обороты ХХ упадут ниже желаемых (двигатель при этом глохнуть не должен). Увеличивая П‑коэффициент, добейтесь того, чтобы РХХ открылся на 2 – 3 шага, при этом обороты ХХ могут и не подняться до желаемых, но повыситься. Сильнее открывать РХХ за счет пропорционального коэффициента нет необходимости, окончательную стабилизацию оборотов сделает регулятор УОЗ после его включения. Главное, чтобы РХХ компенсировал некоторую часть падения оборотов, чтобы регулятор УОЗ не «задирал» угол в верхний предел. После этого включите регулятор УОЗ и проверьте работу ХХ в том числе и при включении мощных нагрузок. В нормальном режиме регулирования (без включения нагрузок) положение РХХ должно либо оставаться неизменным, либо изменяться не более, чем на 1 шаг.

Вот, собственно и все. Этой методики вполне достаточно для того что бы настроить ХХ практически на любом авто с алгоритмическими системами впрыска, даже неисправном.

ecusystems.ru

Системы управления двигателями

Темы без ответов
Активные темы
Поиск

Помогите настроить ХХ

Перейти на страницу:

Помогите настроить ХХ

Сообщение vitos » 26 ноя 2014, 20:21

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение pavel1970 » 26 ноя 2014, 20:32

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение Habis » 26 ноя 2014, 21:21

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение vitos » 26 ноя 2014, 21:33

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение mihafedor » 27 ноя 2014, 06:40

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение vitos » 27 ноя 2014, 11:27

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение Habis » 27 ноя 2014, 12:06

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение vitos » 27 ноя 2014, 12:59

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение Habis » 27 ноя 2014, 13:18

Прошивка не последней версии в папке.
Я про лог 2014-11-26_18-39-37.csv, там видно этот момент.

По делу, РХХ надо поставить от нивы.

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение vasek199 » 27 ноя 2014, 16:09

уменьши желаемый расход воздуха в ХХ кг на 2-3 по всей карте.

дифференциальный режим нельзя ставить в 0, т.к. не будет нормального регулирования по РХХ. Выстави хотя бы 1-3.

прямая и обратная характеристика РХХ имеет не нормальный вид.

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение vitos » 02 дек 2014, 09:41

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение flesher » 02 дек 2014, 09:49

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение f111uzm » 03 дек 2014, 08:21

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение vitos » 03 дек 2014, 15:28

Поставил обратно рхх 2112, подправил прямую и обратную характеристику рхх (стало чуть круче), дифференциальный коэф 1 как советовали, ошибка оборотов сбрасывающая фильтр 30. Обороты не зависают, хх нормальный, чуть плвает при включении электроприборов, 7 шагов слишком мало, 8 шагов рхх уже много, обороты в пределе 880-950, в принципе ездабельно. Пока не понял как сделать так что бы обороты не проваливались на не прогретом двигателе при дросселировании

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение Родион » 04 дек 2014, 09:07

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение Родион » 04 дек 2014, 09:11

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение Habis » 04 дек 2014, 10:45

Re: Помогите настроить ХХ

Сообщение vasek199 » 04 дек 2014, 22:22

перейди на J17esa_0.4.2.
там есть более жесткая карта. шаги_РХХ—обороты—%отк.дросселя, в J7es_17.7. так косвенно заданно шаги РХХ от расхода воздуха, это менее удобно. Чтобы при открытии дросселя(дросселирование) шаги РХХ оставались в постоянном диапазоне до 4-6-8% открытия дросселя (либо не так сильно изменялись, изменялись плавно).
Можешь поигратся в ОпенОЛТ фазой впрыска в исполнительных механизмах, обычно еще более ровный ХХ добится можно. Изменяй на каждые 10шагов фазу и смотри за поведением двигателя.
Провал в переходном режиме на ДМРВ обычно легко настраивается, на ДАД для меня было довольно сложно, но все решилось.
Настройка на ДМРВ: катаешь БЦН, потом этот БЦН увеличиваешь на 10-18%, экстраполирующий коэффициент находишь эмпирическим путем. Еще немного настроить в переходном.

если провал только на непрогретом моторе, то увеличить экстраполирующий коэф. в диапазоне темп.ОЖ, забогатить смесь в раб. режимах по ТОЖ.

0 0 голоса

Рейтинг статьи